Le château de Faulin est un très bel édifice de la fin du XVe siècle situé face à la vallée de l'Yonne, au pied d'une colline de Lichères-sur-Yonne. C'est une propriété privée, mais qui peut se visiter sur rendez-vous, à certaines dates et lors des Journées du Patrimoine. De style gothique et Renaissance, l'élégant manoir a malgré tout conservé son identité défensive avec ses douves sèches et son rempart imposant, mais aussi ses bouches à feu, ses bretèches, ses assommoirs et ses archères.
Il abrite le musée de l'Innovation technique médiévale, créé par un ingénieur féru d'histoire et de mécanique. Ce lieu pédagogique est organisé sous forme d'ateliers thématiques autour des inventions du Moyen Âge dans différents domaines (agriculture, astronomie, horlogerie, imprimerie...). En plus des informations du guide, portant notamment sur le contexte des découvertes, le public peut manipuler les objets et faire quelques expériences à l'ancienne, telles que teinter de la laine ou imprimer des feuillets.
