Changy data da pré-história: pedras polidas, moedas eduennes e pederneiras, descobertas com Chatelards, provam isso.
O antigo Cangiacum foi originalmente localizado em Les Places, perto do rio La Teyssonne.
Local de passagem desde pelo menos antiguidade, a aldeia está localizada na rota da antiga Estrada Real, tornou-se Nacional 7 (a Estrada Azul), que atravessou a aldeia até 2010, quando um desvio foi comissionamento.
Desde então, a aldeia recuperou a sua serenidade, que, antes de ser perturbada pelos carros, sofreu muitas vicissitudes devido à sua localização:
Após a invasão celta, foram os romanos que se estabeleceram na região e Changy se tornou Ségusiave. Em seguida, os romanos foram submetidos à ocupação dos burgúndios, eles mesmos derrotados pelos francos com seu rei Clóvis, que ele próprio dará lugar aos carolíngios com Carlos Magno. Essas divisões dinásticas perturbaram a administração de Lyonnais e Forez. Os primeiros senhores de Changy deveriam ser vassalos dos Condes de Forez, eles faziam parte das Cruzadas sob a bandeira dos Condes de Forez até 1270.
Os primeiros senhores conhecidos que vivem no castelo da cidade: 1236 Perrin de Change ou Candiaco, 1311 Geoffroy Macibo, 1449 o nobre Jean de Changy.
De 1337 a 1435, Changy experimentará a Guerra dos Cem Anos apoiando os saques de saqueadores. Em 1328, Changy como resultado da redução de Forez ao norte, passa nos Bourbonnais e em 1360 pelo Tratado de Brétigny, regressa a Forez.
A antiga aldeia de Places de Changy foi devastada por volta de 1431, ao mesmo tempo que Lespinasse por gangues armadas, inglesas, borgonhesas e os flayers com seu famoso chef Rodrigue de Villandrado.
Em 1536, pela traição do condestável Carlos III de Bourbon, Changy entra nas posses do rei Francisco I e sua história se tornará a da França.
De 1562 a 1598, Changy foi desolada pelas guerras da religião e pertencente às chamadas províncias da liga, a cidade foi devastada por soldados de todas as partes. O Lorde Huguenote de Changy, o Capitão de Poncenat, deixará uma memória dolorosa nas cidades de Feurs e Montbrison, ao lado do terrível Barão dos Adrets.
A calma voltou, muitos altos e grandes senhores e nobres senhoras fazem de Changy sua estadia é que esta vila foi uma das mais importantes da época, reconstruída no final do século XV ao redor da igreja e a capela senhorial, mais próxima da estrada real, é um lugar de passagem muito praticado.
No século XVII, a Justiça de Charlieu foi transportada para Changy, devido às lutas dos oficiais contra o priorado e a turbulência de seus cidadãos. Juízes, notários, cirurgiões, médicos, boticários se instalaram na comuna.
Durante a Revolução, Changy sofreu como toda a região a crueldade dos famosos Javogues, como estes changynois Gaspard Denoailly guilhotinaram, Durozier disparou contra Feurs e muitos outros.
Sua posição geográfica também fez com que Changy não fosse atravessado por viajantes ilustres: Carlos VII, com seu exército acampado ali em 1440, Francisco I em 1523 visitou Changy, depois Napoleão I e o papa Pio VII pelo coroação do imperador. Changy viu os exércitos austríacos passarem em 1814 e 1815.
